Будет на японский язык иметь перевод:
Agurippina
アグリッピナ
Также возможны небольшие неточности в переводе имени
Агриппина на японский язык, но в большенства случаях перевод названия, является правильным, также имя Агриппина будет полнм транслитом, или как имя будет translitom